b94611021 張淳皓
題目一
人體上的動關節就作動形式可分類成下圖:
關節分類圖
上排由左至右分別是
球窩關節 (Articulatio spheroidea):如肩關節，髖關節;可以各向運動，除三維的轉動，其他方向的力都被限制，由課本第三章表3.1得知，此為球結
橢圓關節 (Articulatio ellipsoidea):例如寰椎和顱骨之間的關節與球窩關節類似，但在橢圓軸方向的轉動有程度的限制，由課本第三章表3.1得知，此較類似圓柱對
鞍狀關節 (Articulatio sellaris):如大拇指與掌骨的連接;僅可向兩方向轉動
下排由左至右分別是
屈戌關節 (Ginglymus):只有一條運動軸，只能做屈伸，例如肘關節(如鉸鏈比較)，僅可做單軸轉動有五個限制，另外由課本第三章表3.1可得知，此種關結為旋轉結，連結度為1
手肘屈伸影片
伏地挺身人體透視
車軸關節 (Articulatio trochoidea ):如尺橈二骨之間的關節，為單軸轉動
在此我以腿及臀部關節的連動情形做分析，當一個人舉重物並由蹲下到站起的過程中，人的腳掌為固定點，小腿骨為固定桿，腳跟、膝蓋及臀部皆為Ｒ型旋轉對，當人要站起時，由大腿前側肌及小腿後側肌收縮提供站起的動力，由影片即可觀察到，在站立及蹲下時，腳掌處因為接地點故不移動，僅靠腳跟、膝蓋及臀部的關節旋轉達成蹲下或站立的動作。
題目一參考資料
wikipedia
youtube
題目二
由課本圖1.2可得知任何機構設計所牽涉的流程主要為
機器設計
1設定工作目標 1靜態受力分析
2建立性能規格表 →運動→2負荷尺寸設計
3腦力激盪 ←狀態←3動態特性分析
4運動尺寸之合成 4機械之平衡分析
機構合成
機構設計
再由課本圖1.3之設計流程之說明可知一創造和發明的合理步驟，主要是由
1.前置準備：分析問題需求、背景研究、訂定具體目標及性能規範
2.機件規劃：設計機構、分析結構應力及材力分析
3.製作及改良：藉由不斷的試作品來調整機構的設計
4.量產規劃：替成品定出低成本的量產規劃
再此我以創造飛行器為例，當工程師想要製作一台飛行器時，他會經歷以下步驟
1.前置準備:
早期工程師藉由分析已知的自然飛行物，鳥類、昆蟲，來得到飛行器的靈感。
近代工程師利用已知的基礎科學，如:百努力方程式、流體力學、機動學，來設計出理論上可行的飛行器外觀
2.機件規劃:
早期的工程師藉由模仿鳥類設計出藉由人力驅動的仿鳥型飛行翼
近代工程師利用已知的基礎科學及電腦模擬軟體的協助，設計出具流線形外觀及有廣大側翼的飛行器
3.製作及改良:
早期的工程師經過無數次不斷的試飛，依照經驗改良飛行器，設計出滑翔翼
近代的工程師藉由材料科學的輔助，得以找尋輕而具強度的材料，再透過機構的分析來確立其可行性，無數次的試飛也能累積經驗，製作出能運載大量乘客的客機
4.量產規劃:
工程師藉由規格化的設計成品，來達到大量生產的目的。
題目三
程式碼
M=(21)+10;
x=1:1:10;
y=x.^(1/M);
plot(x,y);
xlabel('x');
ylabel('Y=x^(1/M)');
title('M=(21)+10');
圖表連結
